あむろさん、コメントありがとうございます。
いただいた情報をもとに確認し、記載内容を更新しました。

らんさん、はじめまして！コメントありがとうございます。
こちらはハブミニまたはハブ2が必要です。応用的な内容なため、基本的な設定に関する詳細は省略しております。
私も悩みに悩んでこの方法にたどり着いたので、ぜひよければ試してみてください。

この記事のシステムは、開閉センサーとスイッチのみの使用で実現できるのでしょうか？ハブミニは不要でしょうか？
似たようなオートメーションを実現したく、よろしければ是非ご教授いただけると幸いです。